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USR-M100 通過modbus tcp協(xié)議去控制DO
2023-12-05



一、資料下載

USR-M100說明書:http://sqbw.com.cn/Download/1202.html

設(shè)置軟件:http://sqbw.com.cn/Download/1213.html

二、準(zhǔn)備工作

M100數(shù)量一臺(tái)

網(wǎng)線 1根

電源適配器 數(shù)量一個(gè)

三、配置過程

1.M100配置

(1)M100網(wǎng)口通過網(wǎng)線直連電腦網(wǎng)口,給M100用12V電源適配器供電。

(2)電腦關(guān)閉防火墻和殺毒軟件:控制面板--系統(tǒng)和安全--Windows Defender 防火墻--關(guān)閉防火墻

3)M100網(wǎng)口可以和PC鏈接同一個(gè)上級(jí)路由,在同網(wǎng)段使用MXX軟件搜索設(shè)備(此案例M100和PC鏈接同一路由器測(cè)試),把M100的ip改成和路由器、pc同網(wǎng)段,可以動(dòng)態(tài)獲取也可以靜態(tài)接入,測(cè)試用的靜態(tài)。

4)登錄:輸入用戶名admin和密碼admin,點(diǎn)擊確定,右側(cè)顯示M100參數(shù)設(shè)置頁面。

5)配置:在網(wǎng)關(guān)—邊緣采集網(wǎng)關(guān)——網(wǎng)關(guān)使能開啟,保存

繼續(xù)配置,在數(shù)據(jù)采集里添加M100本身的io點(diǎn)位,保存

繼續(xù)配置,在數(shù)據(jù)上報(bào)——開啟數(shù)據(jù)讀寫,查詢方式選擇modbus tcp,數(shù)據(jù)通道選擇socket(tcp)或者mqtt通道,測(cè)試用的tcp服務(wù)器

串口1的socket工作方式選擇為tcp client。連接服務(wù)器的ip和端口,保存重啟參數(shù)生效

用串口調(diào)試助手做tcp server,設(shè)置一個(gè)本地端口被M100連接,然后發(fā)送modbus tcp的控制指令,去控制設(shè)備do動(dòng)作(測(cè)試指令是do1)

備注:modbus tcp和modbus rtu指令的區(qū)別:Modbus TCP 協(xié)議則是在 Modbus RTU 協(xié)議上加一個(gè) MBAP 報(bào)文頭,去掉校驗(yàn),這個(gè) MBAP 報(bào)文頭共七個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度,除了第五、六個(gè)字節(jié)外,其余的基本上都是不變(如,modbus rtu數(shù)據(jù)是: 64 05 00 00 FF 00 85 CF ,modbus tcp數(shù)據(jù)是:00 00 00 00 00 06 64 05 00 00 FF 00)

DO的控制指令可以看一下說明書第17頁:http://sqbw.com.cn/Download/1202.html

撰寫人:lihuiying



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